Muffin est un petit chiot heureux qui vit avec Simon, dans sa belle maison bleue. Un jour, il voit la porte entrouverte et décide de prendre la poudre d'escampette. Mais comme il n'est jamais sorti de sa cour, il ne reconnaît plus du tout les alentours. En cherchant sa maison, il fera la rencontre de Charlotte, qui deviendra vite sa nouvelle meilleure amie, et de Miss Princesse, qui est un peu grincheuse, mais très généreuse. Dans sa cavale, Muffin découvrira qu'il y en a des choses dehors ! Entre une moufette puante, un grand méchant loup et une glissade à pic, il espère un jour retrouver son super-méga-confortable coussin vert !