1886, Amsterdam. L'orphelinat Petite Tulipe accueille cinq bébés : Milou, Sem, Lotta, Fenna et Egg. Devenus inséparables douze ans plus tard, ils font tout pour ne pas se faire adopter afin de rester ensemble. Lorsque la directrice, excédée, demande à un capitaine de les faire travailler sur son navire, ils s'enfuient à la recherche des parents de Milou.